В этой теме нет ответов

[Крамбамбуля]

18+ кришна любит ибицу и всех остальных - сенсации 7521-2013
Альбом Сенсации и Факты планеты Русь (335 видео)

После определения вектора целей и допустимых ошибок управления по концепции управления (целевой функции управления) в процессе реального управления осуществляется замыкание информационных потоков с вектора целей на век-тор ошибки (или эквивалентное ему замыкание на вектор со-стояния). Иными словами, в процессе управления информация о векторе состояния (или векторе ошибки управления) соотно-сится с вектором целей и на основе этого соотнесения выраба-тывается и осуществляется управляющее воздействие.
При формировании совокупности концепций управления, соответствующих вектору целей, размерность пространства параметров вектора состояния увеличивается за счёт приоб-щения к столбцу контрольных параметров дополнительно па-раметров, объективно и субъективно-управленчески информа-ционно-алго¬рит¬мически связанных с контрольными, — пара-метров, описывающих состояние объекта, окружающей среды и системы управления.
Эти — дополняющие вектор состояния информационно-алго¬рит¬мически связанные с контрольными — параметры раз-деляются на две категории:
• управляемые — которые могут быть непосредственно из-менены воздействием со стороны субъекта, что повлечёт за собой и изменение контрольных параметров. В измене-нии значений непосредственно управляемых параметров выражается управляющее воздействие (они образуют век-тор управляющего воздействия);
• свободные — которые изменяются при изменении непо-средственно управляемых, но не входят в перечень кон-трольных параметров, составляющих вектор целей управ-ления. Все объективно возможные значения свободных па-раметров в процессе управления признаются допустимы-ми.
Так, для корабля: угол курса — контрольный параметр; угол перекладки руля — (непосредственно) управляемый па-раметр; угол дрейфа (между вектором скорости, т.е. направ-лением движения в текущий момент времени и плоскостью симметрии корабля, называемой диаметральной плоскостью) — свободный параметр.
Или другой пример: для систем “искусственного климата” контрольным параметром может быть температура воздуха в помещении, а относительная влажность воздуха в нём может быть свободным параметром. Включение относительной влажности воздуха в список контрольных параметров потре-бует дополнения системы устройствами поглощения избыточ-ной влаги и увлажнения чрезмерно обезвоженного воздуха.
Далее под вектором состояния понимается в большинстве случаев этот разширенный вектор, включающий в себя вектор текущего состояния контрольных параметров, повторяющий иерархическую упорядоченность вектора целей. Набор непо-средственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управле-ние в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия, выделяе-мый из вектора состояния, и потому вторичный по отношению к нему. При этом, в зависимости от варианта режима управле-ния некоторые из числа свободных параметров могут попол-нять собой вектор целей и вектор управляющего воздействия.
Полная функция управления в процессе управления осу-ществляется безструктурным способом (управления) и структурным способом.
При структурном способе управления информация переда-ётся адресно по вполне определённым элементам структуры, сложившейся (или целесообразно сформированной) ещё до начала процесса управления. Качество управления обеспечи-вается при этом двумя факторами:
• архитектурой структуры, т.е. функциональной нагрузкой её элементов (включая каналы информационного обмена) и упорядоченностью (организацией, иерархией) элементов в структуре;
• характеристиками работоспособности, функциональной пригодностью самих элементов, входящих в структуру, для осуществления возлагаемых на них функций (своего рода “квалификационным” уровнем элементов).
При безструктурном способе управления таких, заранее сложившихся, структур нет. Произходит безадресное цирку-лярное разпространение информации в среде, способной к по-рождению структур из себя при установлении информацион-но-алгорит¬ми¬ческих взаимосвязей между слагающими среду элементами. Струк¬туры складываются и разпадаются в среде в процессе безструктурного управления, а управляемыми и кон-трольными параметрами являются вероятностные и статисти-ческие характеристики массовых явлений в управляемой сре-де: т.е. средние значения параметров, их средние квадратич-ные отклонения, плотности разпределения вероятности каких-то событий, корреляционные функции и прочие объекты раз-дела математики, именуемого теория вероятностей и мате-матическая статистика.
Структурное управление в жизни выкристаллизовывается из безструктурного.
Объективной основой безструктурного управления являют-ся объективные вероятностные предопределённости и ста-тистические модели, их описывающие (а также и прямые субъективные оценки объективных вероятностных предопре-делённостей, получаемые вне формализма процедур алгорит-мических статистических моделей: человек к этому объек-тивно способен), упорядочивающие массовые явления в ста-тистическом смысле, позволяющие отличать одно множество от другого (или одно и то же множество, но в разные этапы его существования) на основе их статистических описаний; а во многих случаях выявить и причины, вызвавшие отличие стати-стик.
Поэтому, слово “вероятно” и однокоренные с ним, следует понимать не в ставшем обыденным смысле “может быть так, а может быть сяк”, а как указание на возможность и существование объективных вероятностных предопреде-лённостей, обуславлива¬ющих объективную возможность осуществления того или иного явления, события, пребыва-ния объекта в некоем состоянии, а также и их оценок сред-ствами математической статистики и теории вероятностей; и соответственно как утверждение о существовании сред-них значений “случайного” параметра (вероятность их превышения = 0,5), средних квадратичных отклонений от среднего и т.п. категорий, известных из теории вероятно-стей и математической статистики.
С точки зрения достаточно общей теории управления, тео-рия вероятностей (раздел математики) является математиче-ской теорией мер неопределённостей в течении событий. Со-ответственно: значение вероятности, наблюдаемая статисти-ческая частота, а также их разнообразные оценки есть меры неопределённости возможного или предполагаемого управле-ния. Они же — меры устойчивости переходного процесса, ве-дущего из определённого состояния, (в большинстве случаев по умолчанию отождествляемого с настоящим), к каждому из различных вариантов будущего во множестве возможных его вариантов, в предположении, что:
1. Самоуправление в разсматриваемой системе будет проте-кать на основе прежнего его информационно-алгоритмического обеспечения без каких-либо нововведе-ний.
2. Не произойдет прямого адресного подключения иерархи-чески высшего или иного управления, внешнего по отно-шению к разсматриваемой системе.
Первой из этих двух оговорок соответствует взаимная обу-словленность: чем ниже оценка устойчивости переходного процесса к избранному варианту, тем выше должно быть каче-ство управления переходным процессом, что соответственно требует более высокой квалификации управленцев . То есть: во всяком множестве сопоставимых возможных вариантов, величина, обратная вероятности (либо её оценке) “самоосу-ществления” всякого определённого варианта, представляет собой относительную (по отношению к другим разсматривае-мым вариантам) меру эффективности управления и соответ-ственно — профессионализма управленца, необходимых для осуществления именно этого варианта из разсматриваемого множества.

Мера 1
необходимой = ————————————————
эффективно-сти
управления Вероятность “самоосуществления”
определённого варианта

Вторая из этих двух оговорок указует кроме всего на воз-можность конфликта с иерархически высшим объемлющим управлением. В предельном случае конфликта, если кто-то избрал зло, упорствует в его осуществлении и изчерпал Боже-ское попущение, то он своими действиями вызовет прямое ад-ресное вмешательство в течение событий Свыше. И это вме-шательство опрокинет всю его деятельность на основе всех его прежних прогнозов и оценок их устойчивости — мер не-определённостей.
ВП СССР